カリィ王女
・ソフィアの友だちとして紹介されたプリンセス。
・体操チームのキャプテン。
・錬金術も得意な優等生。
・母親が得意なバレエだけは苦手。
・ソフィアとアンバーと一緒にエロディのバレエの先生セルジオ=アダージォのレッスンを受ける。
マヤ王女
職業 | カルドゥーン王国のプリンセス |
・第9話から本格的に登場する。
・スポーツが得意。
・ジュンと同じく『はじまりのものがたり』で初登場。
・第4話でジェームズのすぐ後ろ(2列目の向かって一番左の席)に座っている。
・第9話から名前が明かされる。
ビビアン王女
職業 | ズマリア王国のプリンセス |
・第6話から登場。
・音楽全般が趣味で、楽器はマンドリンがいちばん好き。
・ドラゴンのクラックルを飼っている。
・内向的な性格で、自他共に認める恥ずかしがり屋。
マックスウェル卿
職業 | エンチャンシア城で最も歌うことが好きな騎士 |
・第30話に登場。
・ソフィアからバートルビー卿が高い声のためにティリー夫人に告白できず悩んでいると聞き、自慢の美声を生かしてバートルビー卿に協力する。
グウェン
職業 | エンチャンシア城の厨房で働く、アンドレ・シェフの娘 |
・第34話に登場。
・料理係だが発明が趣味。
・日々の仕事の合間に発明に取り組んでいたが、発明の才能を認められてからは発明家となる。
アンドレ
職業 | エンチャンシア城の料理長(シェフ) |
・第34話から登場。
・グウェンの父親。
・以前晩餐会で自ら発明した給仕機を使って配膳している最中に、機械が暴走してローランド2世の頭上にプリンをぶちまけるという失敗をした。
・娘にも発明家の道は諦めて厨房の仕事に専念するように言いつけている。
ヴォー
職業 | 守護者にロケットの中に閉じ込められていた悪い魔法使い |
・プリズマを騙して体を乗っ取り、心を操る魔法とクリスタルの兵隊でソフィアの仲間を奪ってエンチャンシア王国を支配した。
バイオレット
職業 | エンチャンシア城のメイド |
・ベイリーウィックの部下で城の雑事やソフィア達の身支度などを手伝う。
・目がぱっちりとした細身の娘で茶色の髪。
・村でのダンスが好き。
クリスタ
職業 | ソフィアの守護者の先生 |
・守護者で一番優秀。
・だが守護者を教えることは初め。
・プリンセスのソフィアに守護者が務まらないと思い込んだ。
・子供の頃から妖精らしいエレガントなことよりも体を動かすことが好き。
・仲間になじめず妖精の杖をもらう試験に合格できなかった。
セルジオ=アダージオ
職業 | カリスマバレエダンサー |
・第64話に登場。
・エロディ先生のバレエの先生。
・カリィとアンバーとソフィアにバレエを教える。
・モットーは「バレエは腕や脚を使って踊るのではない、楽しい心で踊るのだ」。
エルフォンゾ
職業 | エルフ |
・第66話に登場。
・"銀色の木"の向こうのエルフの国「エルヴェン・ムーア」に住んでいる。
・楽しいことが大好きでマイペース。
・楽天的な明るい性格。
ギデオン4世
職業 | エンチャンシア城の人々 |
・ローランド2世の祖父。
・第3話の回想シーンに登場。
・ジェームズによると、彼は在位中にトロール一族を1人残らずエンチャンシア城近くの洞窟に追いやり、洞窟から出て来ることを禁じている。
モッシー
職業 | スワンプロックヒルの沼に住むモンスター |
・第53話に登場。
・背丈はソフィア達の2倍もあり、全身が葉っぱで覆われている。
・臆病で人間を怖がり。
・綺麗な石が好きな女の子。
弓のキャロル
職業 | ソフィアが憧れている『キャロルと仲よしお助け隊』のリーダー |
・第54話に登場。
・得意な弓矢を使い、困っているダンウィディー村の人や動物たちを仲間と協力して助けている。
オルゴールのバレリーナ
職業 | ティリー公爵夫人のお屋敷にある『魔法のオルゴール』の飾りのバレリーナ人形 |
・第60話に登場。
・体をバレエのポーズに動かして回転することができる。
・言葉を喋れるが、とても忘れっぽい。
ウェンデル・ハーマン・フィジェット3世
職業 | 魔法使いの少年 |
・第48話に登場。
・帽子をかぶってヘクスリーホール魔法学校の制服を着ており、魔法のじゅうたんに乗っている。
・ヤンチャで常に反抗的。
・躾に厳しい母親には逆らえない。